Re: GPS Challenge 2017 : c'est parti ! |
Titre du sujet : Re: GPS Challenge 2017 : c'est parti ! par thelaurent sur 20/11/2017 23:44:50 Beau boulot Freddy, désolé je ne t'ai pas beaucoup aidé sur le coup et tu t'es presque tout tapé en analyse comme souvent... Je t'appelle pour qu'on échange sur le paramétrage Trapèze et Cubic et poser des règles claires et surtout les plus justes possible. Là où on a les plus gros bugs, c'est sur le jibe. C'est trop lourd de tout retraiter, mais peut être faudrait il revoir le top 5 des vitesses jibe calculées avec une montre Suunto, dont certaines dans le tableau (1 ou 2 en particulier) sont vraiment très (trop) fausses car calculées avec le mode Doppler activé (fausses de 5kn environ !). Or sur la Suunto, il ne faut pas activer le Doppler car l'accéléromètre perturbe complètement la "Fused Speed" de Suunto tout particulièrement dans les jibes (c'est la "Fuse Speed" qui est prise en compte dans les balises Doppler de GPSAR et qui n'est pas une vraie doppler). Pour revenir sur Trapèze et Cubic : Le "Cubic Spline" n'a été mis en place que pour les 10 secondes, il n'impacte pas les Vmax et n'utilise que les enregistrements Doppler (pas le positionnel). Cette méthode de calcul des 10s a été proposée par Manfred Fuchs (GPS-Results) et entérinée par le GPS-SS. Il s'agit d'une interpolation qui fait une moyenne sur une courbe lissée et non sur une suite de points discrets. Plus de détails sur l'interpolation cubique avec une "spline" (fonction polynomiale) : http://fr.wikipedia.org/wiki/Spline. Dans GPSAR, le calcul intègre un point avant (donc 11 points pour un calcul sur 10 secondes). Il y a eu un débat à l'époque (non tranché) sur la façon dont chaque point de vitesse doppler était calculé : la valeur doppler fournie chaque seconde, est-elle un réel "instantané", ou est-ce déjà un certaine moyenne de vitesse durant tout ou partie de la seconde écoulée ? Il faudrait un spécialiste des GPS pour y répondre. Dans le premier cas, le cubic spline est probablement une approximation plus proche de la réalité, mais dans le second cas, c'est discutable ! Le trapèze est une autre forme d'interpolation, elle s'appuie sur les calculs de vitesse en positionnel. Elle est moins sophistiquée (on considère des trapèzes plutôt que des rectangles dans le calcul de la moyenne). Elle diminue systématiquement les v-max car elle lisse sur deux points. Elle agit partout ailleurs (10s, 500m, 1000m...), mais elle est d'autant plus visible que le temps est court. Par exemple sur une heure, l'influence est 3600 fois moindre que sur une seconde… donc négligeable. |