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Test nouveau GPS ( par Thelaurent)
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06/12/2005 12:47
De Lannion
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Hors Ligne
Je vous propose d’ouvrir un post pour vous échanger autour du tout nouveau GPS MOTION. Je précise que je n’ai aucune action auprès du fournisseur (ORNANDON), et que ce post n’est pas une pub déguisée... Vous trouverez de nombreux posts que j’ai rédigé pour d’autres GPS : la montre Suunto Ambit ou encore le GPS TRACE (USA). J'éditerai ou complèterai ce post au fil de l'eau et de l'évolution de MOTION, car Julien (le créateur) fait évoluer son soft et l'enrichit en permanence...

L’HISTOIRE
Avec Julien, le créateur, nous avions commencé à échanger dès 2014 sur de nombreux sujets (antennes, doppler, qualité des mesures, centrales inertielles...). Julien avait déjà il y a 4 ans la vision de sortir le GPS le plus abouti du marché pour les sports nautiques. Au cours des 4 dernières années, il a travaillé en Belgique sur son projet avec une équipe de scientifiques universitaires. En juin dernier Julien m’a envoyé gracieusement un prototype de MOTION pour que je puisse participer aux tests de mise au point et de finalisation, au côté d’autres testeurs. Julien a été très à l’écoute des retours de l’ensemble de ses testeurs, et le produit final est tout simplement bluffant. Le produit est intégralement produit en Belgique (à l’exception de 3 accessoires USB et d’un support). Vive l'Europe !


LE PACKAGING
Le GPS est livré avec tous les accessoires utiles, il ne manque rien dans le package : 1 chargeur USB pour prise électrique 100-240V, un chargeur USB de voiture 12-24V, plusieurs systèmes d’attache (wishbone, vélo, brassard), bouchons de rechange pour la prise USB :
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a511479047.jpg

A QUOI IL RESSEMBLE ?
Le Motion est rectangulaire, sa taille est de 66 x 54 x 16 mm. Compact, il est construit dans une résine plastique de très belle qualité, solide. Dans les mains il m’a fait penser à un galet.
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a5136be551.jpg

L’écran LCD est couleur, de dimension 2.4’’. Il est d’une lisibilité remarquable, c’est selon moi l’atout majeur de ce GPS, et je ne pense pas qu’il existe de système plus lisible dédié aux activités nautiques. Ci dessous un exemple d'affichage après une sortie en gros matos de slalom cet été d'un de mes écrans "sur mesure" où j'affiche mes vitesses au jibe (meilleure, dernier jibe, moyenne sur 5 jibes) :
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Photo HD ici [url]https://media.joomeo.com/large/5b8a54ffe8970.jpg[/url]

Le boitier présente 4 boutons : 3 en bas et un au-dessus. Cela peut sembler beaucoup mais dans les faits l’ergonomie de navigation se capte très vite et je me suis surpris à manipuler l’engin en navigation, au planning d’une seule main et de me balader dans les menus...

Enfin, le boitier dispose d’une prise mini-USB sur son côté droit. Cette prise est protégée par un petit bouchon en caoutchouc orange qu’il faut retirer pour le connecter à un ordinateur.
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a515c0ae33.jpg

Cette prise USB permet :
• De recharger le MOTION (autonomie constatée : plus de 30H en utilisation intense)
• Récupérer les données sur un ordinateur
• Mettre à jour le Motion quand une nouvelle version est disponible
• Charger un fichier de configuration personnalisé (voir chapitre dédié)
Ce petit bouchon orange en caoutchouc n’est pas facile à retirer (il faut des ongles ou une petite lame pour l’extraire) ; c’est de moins point de vue le seul bémol que je mettrais sur ce GPS en terme d’ergonomie. Des petits bouchons de remplacement sont fournis dans un sachet si on en égare un.

Il va sans dire que MOTION est parfaitement étanche et ne nécessite aucune pochette.

LE POSITIONNEMENT EN NAVIGATION
Le Motion est fourni avec 3 accessoires de fixation : brassard, wishbone, attache vélo.

J’ai rapidement opté pour le brassard, sur le bras gauche. Je le place en bas du biceps mais je pense que l’avant-bras conviendrait parfaitement également :
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a51a75fc76.jpg

A cet emplacement le Motion est parfaitement lisible, y compris en plein soleil, et y compris pour ceux dont la vue est mauvaise, y compris à fond en pleine navigation : les chiffres affichés sont énormes !
Le support wishbone est également très bien fait : il se fixe avec un velcro et de façon très fiable sur un tube et c’est je pense une bonne option.
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a51d695765.jpg

Pour ceux qui font du vélo, un support est également fourni.

QUE PEUT ON MESURER AVEC LE MOTION ?
On rentre au coeur du sujet : le Motion permet de mesurer énormément de paramètres, et Julien va continuer à enrichir le logiciel... (par exemple les Alphas...).

Pour commencer, le GPS dispose en interne des composants :
• Accelerometer,
• Gyroscope,
• Magnetometer
• GPS (GPS, GLONASS and Galileo (1-10Hz) avec mesure DOPPLER

Tous ces éléments permettent des mesures d'une précision inégalée à ce jour dans une unité dédiée aux sports nautiques.

MOTION est configurable de 1Hz à 10Hz, il s’agit du GPS dédié aux sports nautique le plus rapide du marché. Pour ma part, je me suis empressé de le configurer sur 10Hz .

Ses capacités DOPPLER le rendent bien plus fiable que les unités positionnelles (de type Suunto par exemple), dont les mesures se fondent sur la position (et un peu sur l’accéléromètre dans le cas de la Suunto).

MOTION intègre une cartographie complète et couleur de nombreux pays de notre planète (vous téléchargez le/les pays qui vous intéressent) : vous pouvez donc randonner avec ou bien revoir vos navigations sur la carte...

Pour ce qui concerne les sports nautiques, dans la version actuelle, voici les mesures de performance disponibles :
• Position et altitude (+ visualisation sur une carte couleur avec Zoom/dézoom)
• Possibilité de marquer des points remarquables (utile en bateau !)
• Durée de la session, date, heure, positions satellites de la session
• Distance parcourue
• VMAX : vitesse maximale mesurée instantanément en Doppler
• V10s : vitesse sur 10 seconde (intégration des vitesses instantanées sur 10s)
• V1H : vitesse sur 1H (intégration des vitesses instantanées sur la durée)
• V500m : vitesse sur 1000m (intégration des vitesses instantanées sur 1000m)
• V1000m : vitesse sur 1000m (intégration des vitesses instantanées sur 1000m)
• V1850m : vitesse sur 1000m (intégration des vitesses instantanées sur 1000m)
• V12kn : vitesse moyenne sur la session lorsque vous allez au-delà des 12kn
• Pourcentage de temps passé au planning sur une session (> 12kn)
• Temps passé au planning sur une session (> 12kn)
• VminJibe : vitesse minimale maintenue pendant le jibe

Pour les variables de vitesses, vous disposez en permanence (puis en historique) :
• De la meilleure perf de la session (meilleure vmax, v10s, vminJibe, 500m, 1000m...)
• De la perf du dernier bord réalisé (Vmax, V10s, 500m, 1000m...)
• De la moyenne des 5 meilleures bords de la session (Vmax, V10s, V500, V1000, V1850)
• De l’historique bord par bord de vos performances sur la session, classées du meilleur au moins bon, avec l’heure précise de chaque bord...
• Des moyennes sur la session (V12kn, temps & pourcentage planning).

Bref, vous disposez de l’attirail complet des mesures... il reste maintenant à faire votre choix et à configurer vos écrans comme bon vous semble...


COMMENT LIT ON LES MESURES EN NAVIGATION SUR LE MOTION ?
MOTION dispose d’écrans par défaut qui vous permettent d’aller sur l’eau immédiatement et de mesurer tout de suite vos performances. Pour cela, il suffit d’aller dans le menu « Performances », puis de faire défiler les écrans pour afficher celui qui vous intéresse :
• Vmax : vitesse instantanée (marrant de voir sa vitesse en temps réel), vmax du dernier bord, meilleure vmax de la session
• V10s : même principe que pour la Vmax
• V500
• V1000
• ...

Pour ceux qui souhaitent disposer d’écrans sur mesure (c’est mon cas), vous disposez d’un fichier de configuration qui vous permet de définir des écrans appelés « CUSTOMS » (sur mesure)... Sur ces écrans, vous précisez :
• Le format d’affichage de votre écran : 3 mesures à afficher (1 en très gros et deux un peu plus petites), ou bien 4 mesures
• Les données à afficher

Sur la photo ci-dessous prise en navigation le week-end dernier, vous verrez l’exemple d’un affichage avec la Vmax, la V10s et la distance parcourue sur un même écran :
Open in new window

J’ai ainsi créé pour ma part 4 écrans que j’utilise en navigation :
• Meilleurs Vmax, V10s et Distance
• Meilleurs V10s, V500m et V1000m
• Vitesse moyenne sur la session au dessus de 12kn, % de temps passé au planning, Temps passé au planning
• Meilleur vitesse mini au Jibe de la session, celle du dernie Jibe, et moyenne sur les 5 meilleurs jibes

Je passe d'un écran à l'autre au fil de mes besoins...

COMMENT DEMARRE T ON LE MOTION POUR UNE SESSION ?
L’ergonomie choisie est simplissime :
• On allume le MOTION par un appui long sur le bouton central...
• On attend un peu que MOTION capte les satellites (quelques minutes la première fois, puis ca va un peu plus vite ensuite)
• On sélectionne l’écran d’informations qu’on veut afficher dans le menu PERFORMANCE ou CUSTOM.
• On navigue !

On n’a donc pas à appuyer sur un start/stop/pause ou autre... c’est totalement automatique...

En fait, le MOTION détecte qu’on commence à naviguer et enclenche le début de la session. Le critère pour enclencher toutes les mesures est de dépasser les 1 m/s (soit environ 2kn...).


L’HISTORIQUE DES SESSIONS
MOTION conserve un historique des sessions en mémoire.

Le menu d’accès à l’historique est très bien fait : on commence par accéder à la dernière session. On peut se déplacer ensuite dans la liste des sessions par années, mois, dates... Puis, pour chaque session, on dispose de plusieurs possibilités :
• Lire l’historique de la navigation (meilleurs perfs, moyennes...)
• Convertir la trace en GPX (pour traitement dans GPSAR par exemple)
• Générer un fichier texte pour export dans un fichier Excel pour ceux qui tiennent des journaux de bord

Actuellement, mon MOTION est chargé à 20% en mémoire et je l’ai utilisé sur une quinzaine de sessions cet été... Donc une grossière règle de trois nous amènerait à une capacité de mémorisation de 75 sessions. En réalité, c’est probablement un peu plus car la mémoire est occupée par la cartographie et d’autres données dès le démarrage du MOTION... Il faudra que j’expérimente un peu plus pour voir combien de sessions en moyenne on peut y stocker sans le vider.


EXPLOITATION DES TRACES SOUS GPSAR
Le format natif utilisé par MOTION est OAO, un format de données très complet (plus complet que le format GPX). Chaque trace est stockée en interne sous ce format.

Pour chaque trace, il est possible de générer un format GPX.

Ensuite, il suffit de connecter le MOTION à un ordinateur (Windows, MAC). Le MOTION apparait alors comme un dispositif de stockage standard (type clé USB). On peut alors aller récupérer divers fichiers relatifs à la trace :
• Un résumé sous forme de fichier texte qui contient les principales données de la navigation : ce format est vraiment top, car il permet par un simple copier/coller d’une ligne de tenir à jour un journal de navigation en copiant collant chaque navigation dans un excel.
• Un fichier GPX

L’exploitation des données sous GPSAR est très simple : on ouvre le GPX. Il met un peu plus de temps à se charger qu’un fichier issu d’une Suunto, car il possède 10 fois plus de données, compte tenu de la fréquence de fonctionnement du MOTION (10Hz versus 1Hz pour la Suunto).

Les mesures sont d’une précision diabolique (Doppler + 10Hz)... sur mes sessions en SUP, je peux voir l’accélération sur un coup de rame.

Il y aurait énormément de choses à dire sur la précision de ce GPS (qui est au top) comparativement à la précision des autres GPS. MOTION m’a permis de voir que la Suunto intégrait des mécanismes de filtrage des vitesses afin de disposer d’une courbe très lisse ; vous pourrez le constater sur la figure ci-dessous, avec la comparaison des courbes de vitesses mesurées avec le MOTION (courbe jaune) et la SUUNTO (courbe rouge).

D'abord en DOPPLER :
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a52d6b949f.jpg

Puis en positionnel :
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a5342703b1.jpg

Sur certaines mesures, la SUUNTO va être trop « optimiste » (et donc imprécise) : par exemple, sur la mesure de la vitesse mini au Jibe, la SUUNTO ne va pas être aussi réactive que le MOTION et va en plus être influencée par son accéléromètre, qui sera perturbé par la force centrifuge... au final, les vitesses mini au jibe d’une Suunto seront pllus flateuses que celles mesurées par le MOTION... exemple en image ci-dessous sur l’un de mes jibes (Jaune : SUUNTO, Rouge : MOTION) :
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Photo HD ici : https://media.joomeo.com/large/5b8a536311a42.jpg

Sur ce graphe, on voit que le MOTION me dit que ma vitesse mini au jibe descend à environ 8kn... tandis que la Suunto va me dire que je ne descends pas sous les 12kn... La réalité est bien celle donnée par le MOTION, on voit que l'écart est de 4 kn !

SYSTEME D'ALERTE
MOTION dispose d'un système d'alerte pour signaler aux autres possesseurs de MOTION qu'on est en difficulté. L'alerte est transmise par ondes radio vers les autres MOTION environnants. Lorsqu'on active l'alerte, le MOTION émet vers les autres MOTION environnant votre dernière position valable connue ainsi que quelques autres informations utiles et ce chaque minute... Quand les MOTION auront été adoptés par de nombreux planchistes, cette fonction sera utile et pourra peut être tirer quelques planchistes de galère...

CONCLUSION
En synthèse, je pense que nous tenons avec le Motion le GPS le plus abouti au monde pour les sports nautiques : précision, lisibilité, ergonomie, richesse des mesures, autonomie, robustesse.

Le GPS est disponible sur le site ORNANDON et depuis quelques jours, c’est le début de la commercialisation : http://onandon.be/motion/. N'hésitez pas à aller visiter le site, il est très complet et permet de voir comment le MOTION fonctionne (on peut appuyer sur les boutons d'un MOTION virtuel sur le site).

Son prix est de 299€.

De mon point de vue, c’est le meilleur rapport qualité/prix pour ceux qui souhaitent disposer d’un matériel haut de gamme.


Laurent Hue



Posté le : 01/09/2018 11:35
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JP "webmaster" , "Président" et "bricoleur à ses heures"
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Merci JP pour la publication.

Je complète par le lien sur le site du MOTION, en français : http://onandon.be/motion/accueil.html

Posté le : 01/09/2018 11:57
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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C'est assez évident qu'avec la Suunto qui ne prend qu'un point toute les secondes, on n'a pas la Vmini au jibe , mais la plus basse vitesse moyenne sur 1s.

Posté le : 01/09/2018 13:50
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Ce n'est pas la raison pour l'erreur de VminJibe c'est la présence d'un "filtre passe-bas" dans la Suunto, qui lisse creux & pics. D'où la VminJibe plus haute (flatteur), des VMax plus basses (moins flatteur ) et l'allure très lisse de la courbe. Ce filtre crée également un délai entre l'observation et l'enregistrement d'où le petit délai vu dans le graph entre la Suunto et le Motion.

Par ailleurs, quand un GPS fonctionne à 1Hz, ce n'est pas une vitesse moyenne sur 1s qu'il remonte mais bien une vitesse instantanée à un temps T aligné sur une seconde (donc t+0s, t+1s, t+2s, etc).

Posté le : 01/09/2018 15:56
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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OK , il s'agit bien d'un calcul différentiel ( mais sans doute plus approximatif à 1Hz ?) . Du coup , est-ce que l'erreur viendrait du lissage de la courbe ?

Posté le : 02/09/2018 09:52
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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(EDIT après échange avec Julien sur la capacité mémoire) : j'ai dit des bêtises plus haut... la mémoire permet d'enregistrer 4273 heures de session à 10Hz, ce qui correspond, par exemple, à plus de 2000 sessions de 2H... vous devriez avoir de quoi voir venir sans le vider si vous n'avez pas envie d'utiliser un ordinateur pour analyser vos sorties, d'autant plus que chaque sortie peut être revue à tout moment grace à l'historique... Noter aussi qu'un popup vous alerte au lancement lorsque la mémoire est remplie à plus de 90%. Un mécanisme permet alors de lancer un nettoyage des données redondantes (suppression des TXT, GPX et conservation des données brutes OAO).

Posté le : 02/09/2018 16:27
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Sinon pour te répondre JF : oui, l'erreur vient du lissage de la courbe dans le cas où tu coches la case Doppler. La suunto intègre un filtre "passe bas" qui amorti les variations par une intégration/moyenne sur 2secondes... ca diminue les Vmax et ca augmente les Vmin, ca agit comme un amortisseur. On avait fait un calcul avec Julien (le concepteur du MOTION), ca correspondait à l'inertie d'un poids lourd pour te donner un ordre de grandeur, alors qu'en réalité les accélérations et ralentissements en planches sont beaucoup plus rapides...

Posté le : 02/09/2018 16:30
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Merci Laurent pour le partage !!!
Par contre, Laurent, puisque tu le sais qu'il ne faut jamais cocher la case doppler de gpsar pro pour analyser les fichiers de la suunto (car ce n'est pas la mesure doppler mais la fused speed avec filtre passe bas), il faudrait refaire tes comparatifs suunto vs motion et surtout effacer les anciens.

En effet, du coup, tout le monde va croire que la suunto est nulle alors qu'au final les résultats seront certainement très proches pour les vitesses hors jibe.
D'ailleurs , Mon canmore 102 (doppler) et ma suunto ont toujours été proches sauf au jibe où il y a en général max 1 nœud en faveur de la suunto. ( il est évident que ce n'est pas un problème lié à la suunto mais à l'ensemble des gps non doppler qui ne sont pas valables pour calculer la vmini jibe).
D'ailleurs, à votre place, vu que seuls le Motion et le locosys gw60 sont capables de le mesurer précisément , je retirerais le critère vmini au challenge gps qui est déjà sacrément complet. Ou alors mettre à la place l'@250 ?
@+

Posté le : 02/09/2018 18:15
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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La suunto n'est pas nulle du tout, et elle fonctionne bien en Fused Speed modulo cet "amortissement" des variations qui impacte la Vmax et la VminJibe. En positionnel, les résultats sont fiables si on ne regarde ni la Vmax, ni la VminJibe. Dès qu'on s'intéresse aux V10s, V500, V1000, V1850, V1H, V12kn elle est vraiment fiable sans avoir la précision d'un "vrai" GPS Doppler. Dans mon post je montre les courbes avec Fused Speed et en positionnel, et l'objectif c'est de parler du Motion, pas de la Suunto.


Pour l'idée'Alpha 250 je trouve que c'est vraiment une bonne idée et ca remplacerait je pense la VminJibe avec moins d'aléa pour le Challenger 2019...

Posté le : 02/09/2018 21:16
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Quand je coche le doppler sur GPSAR, ça ne donne que des 0 partout !

Posté le : 02/09/2018 21:19
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Oui j'ai remarqué qu'avec certaines SUUNTO la balise Doppler n'est pas alimentée... Quel est le modèle que tu possèdes, et est ce que tu as la dernière version du soft ?

Posté le : 02/09/2018 21:35
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Ok Laurent, parlons Motion, certainement le meilleur GPS Windsurf !

Pour JFLC, je pense juste qu'il te faut GPSAR Pro, mini version 5.16

A+

Posté le : 02/09/2018 22:02
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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De louannec
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Ambit 3 run , avec mise à jour régulière
Pour GPSAR pro , c'est la version 5.11

Posté le : 02/09/2018 22:04
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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trouvé ! le fused speed n'est pas activé automatiquement pour certaines activités autres que running, marche .... course en général où les poignets bougent .

Posté le : 08/09/2018 17:00
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Bien vu Jean François, et merci , ça faisait longtemps que je cherchais d’ou venait le soucis...

Posté le : 08/09/2018 21:42
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Salut JFLC, juste pour vérifier, pour quels activités la fused speed n'est-elle pas activée ?
(pour COURSE, Planche à voile, effectivement, elle est activée)
Merci. A+

Posté le : 08/09/2018 21:56
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Re: Test nouveau GPS ( par Thelaurent)

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Ben non pour planche à voile elle n'est pas activée , ce qui parait finalement normal puisqu'il n'est pas nécessaire de filtrer les mouvements des bras.

Posté le : 08/09/2018 22:40
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